1 système de vision industrielle
À l'heure actuelle, les systèmes de vision industrielle sont largement utilisés dans l'industrie des cristaux liquides, l'industrie de l'automatisation, etc. Le système de vision industrielle présente principalement les principaux avantages:
(1) Le processus d'utilisation est entièrement automatisé et l'ensemble du processus est contrôlé par ordinateur ;
(2) À l'heure actuelle, l'alignement mécanique peut atteindre un alignement en dizaines de millisecondes et l'efficacité est très élevée:
(3) La précision de l'alignement automatique utilisant le système de vision industrielle peut atteindre le niveau micrométrique et la précision de l'alignement est très élevée.
Le système de vision comprend généralement plusieurs parties : la partie trajet lumineux, la partie éclairage, la partie acquisition d'image et le logiciel de traitement d'image. Le système de vision industrielle basé sur une machine de sérigraphie se compose généralement des éléments suivants
1) Partie chemin optique : La partie chemin optique comprend principalement une caméra et un objectif, et sa fonction est d'imager l'objet à étudier, c'est-à-dire l'acquisition d'images.
2) Partie éclairage : La partie éclairage comprend principalement la source de lumière et sa fonction principale est d'obtenir différents effets d'éclairage en fonction de l'environnement de travail et d'améliorer la qualité de l'image. La source lumineuse est une aide à l’imagerie.
3) Acquisition d'images : Il s'agit principalement de transmettre les images précédemment imagées d'une certaine manière.
4) Plate-forme PC : comprenant un logiciel de traitement d’image et divers programmes de contrôle. Les logiciels de traitement d'images exécutent principalement des algorithmes de traitement d'images en fonction des besoins.
5) Unité de contrôle : Une fois le traitement de l'image terminé, diverses opérations d'exécution sont effectuées.
2 établi
La table est le dispositif qui accepte le substrat de sérigraphie (c'est-à-dire le verre à cristaux liquides). L'établi est divisé en établi supérieur et établi inférieur. La table de travail supérieure répond principalement à certaines exigences de processus et structurelles de la sérigraphie, telles que la réception du matériau, l'adsorption sous vide et la mise en forme grossière ; la plate-forme inférieure de la table de travail est principalement une plate-forme mobile.
Le verre à cristaux liquides entre dans la machine de sérigraphie depuis la machine d'alimentation et est reçu par l'établi. La table de travail supérieure est principalement composée de trois parties : un mécanisme de maintien du verre, un mécanisme de mise en forme et de positionnement grossier et un mécanisme d'adsorption du verre. La table de travail inférieure est une sorte de plateforme mobile. Pendant l'alignement automatique, afin d'aligner avec précision la cible en verre et la cible du système de vision industrielle, le système d'alignement automatique donnera au moteur de la plate-forme de mouvement une commande pour faire rouler la plate-forme de mouvement dans l'avion. Le verre à cristaux liquides bouge ou tourne.
Lorsque le système détecte qu'il y a du verre à cristaux liquides entrant au-dessus de la table de travail, la goupille d'éjection du mécanisme de levage de la table de travail est soulevée pour recevoir le verre à cristaux liquides, puis la goupille est abaissée et le verre à cristaux liquides est placé sur la table de travail. Utilisez ensuite le mécanisme de positionnement de mise en forme grossière pour donner au verre un positionnement approximatif, dont le but est de placer la cible sur le verre à portée de la caméra CCD. Une fois le positionnement grossier terminé, une adsorption sous vide est réalisée. A ce moment, il n'y a aucun mouvement relatif entre le verre et la table de travail jusqu'à ce que le vide soit rompu.
mécanisme de maintien du verre
Le mécanisme comprend un moteur, un engrenage, une came et un support de levage. Lorsque le moteur tourne, le moteur entraîne deux engrenages, la came est reliée de manière fixe à un engrenage et la came se déplace en combinaison.
Ainsi, l'ensemble du support de levage est amené à monter et descendre.
2.1 Mécanisme de mise en forme et de positionnement grossier
Il y a quatre mécanismes de positionnement de façonnage grossier sur la table de travail, qui sont situés respectivement sur les quatre côtés de la table de travail. Chaque mécanisme de positionnement comporte deux tiges de positionnement. La rugosité du verre à cristaux liquides est obtenue par le pincement entre les deux tiges de positionnement. position. Avant le façonnage et le positionnement grossiers, la tige de positionnement se trouve sous la table de travail et le verre à cristaux liquides se trouve au-dessus de la table de travail. Par conséquent, la tige de positionnement se déplace à la fois horizontalement et verticalement. Le mécanisme de positionnement et de mise en forme grossier utilise l'entrée et l'échappement d'air du cylindre pour réaliser un positionnement grossier. Lorsque le cylindre inspire, le cylindre entraîne la structure spéciale à se déplacer, et enfin la tige de positionnement peut se déplacer simultanément dans le sens horizontal et dans le sens vertical.
3 Mécanisme d'adsorption sous vide
Le mécanisme d'adsorption sous vide applique le principe de l'adsorption sous vide. Le mécanisme d'adsorption sous vide est composé de plaques supérieure et inférieure. La plaque supérieure du mécanisme d'adsorption comporte de nombreux petits trous disposés selon les spécifications, et la plaque inférieure du mécanisme d'adsorption comporte quelques lignes disposées selon les spécifications. Ces lignes correspondent à la plaque supérieure du mécanisme et les lignes sont reliées pour former un chemin d'air lisse. Lorsque les deux planches sont combinées, il y aura de l'air à l'intérieur en raison de l'existence des lignes de la planche inférieure et des trous de la planche supérieure. Lors de l'adsorption sous vide, l'air entre les deux plaques sera aspiré,
À ce stade, le verre sera fermement fixé à l'établi ; lorsque le vide est rompu, de l'air entrera entre les deux plaques, et le verre ne sera plus adsorbé sur l'établi.
